Die Beziehungen zwischen den beiden Ländern haben eine lange Tradition. Bereits im ausgehenden Mittelalter unterhielt Spanien eine Gesandtschaft in der Schweiz und Schweizer Handelshäuser waren in Spanien präsent.
1847 eröffnete die Schweiz in Barcelona ein Handelskonsulat für Spanien, das seit 1958 als Generalkonsulat geführt wird. Das 1861 errichtete Honorarkonsulat in Madrid wurde 1910 zur Gesandtschaft und diese 1957 zur Schweizerischen Botschaft in Spanien erhoben.
1869 unterzeichneten die Schweiz und Spanien das erste Handelsabkommen. Im Ersten Weltkrieg war Spanien der wichtigste Lebensmittellieferant der Schweiz. Die Beziehungen vertieften sich nach dem Tod Francos 1975 mit dem demokratischen Übergang Spaniens zu einer parlamentarischen Monarchie und dessen EU-Beitritt 1986.
Die hochrangigen politischen Kontakte erfolgen regelmässig. 2015 stattete Bundespräsidentin Simonetta Sommaruga König Felipe VI und Regierungschef Mariano Rajoy einen Besuch ab. Treffen mit dem aktuellen Regierungschef Pedro Sánchez erfolgten mit den Bundespräsidenten Alain Berset (Brüssel, 2018), Ueli Maurer (WEF, 2019), Simonetta Sommaruga (WEF, 2020), Ignazio Cassis (WEF, 2022).
Spanien, Historisches Lexikon der Schweiz